岗位职责： 1、主要负责工业机器人集成系统的智能控制软件开发;根据产品的项目需求，分析、设计与实现系统架构方案，保证系统架构的合理性，可扩展性等； 2、负责参与软件需求分析、单元测试、软件维护及相关文档的撰写； 3、负责与机器人、视觉（3D、平面相机）、传感器等外设交互集成，完成业务流程控制； 4、负责设计框架，整合人机交互界面开发、视觉算法、机器人控制算法模块； 5、负责软件调试、优化及验证工作，及时分析并解决业务方反馈的问题，与其他合作团队进行高效沟通。 6、深入屠宰及分割现场，能将人工手动分割工艺向自动化切割工艺转化，支撑无人化工厂建设。 任职要求： 1、机械、电气、自动化、计算机相关专业本科及以上学历，数学功底扎实，2年以上相关工作经验； 2、熟悉C/C ，熟悉QT框架，熟练使用QT Creator，有VTK、Open3D相关经验项目优先。 3、熟悉机器视觉镜头，光源，相机的特点和选型，熟练进行视觉系统的搭建和结构设计； 4、熟悉图像处理各种算法原理，并能够灵活运用算法进行图像匹配、定位、分割和识别； 5、熟悉软件开发常用技术：如队列、锁、多线程、设计模式； 6、熟悉设计模式、面向对象编程，注重程序的健壮性、易扩展性及模块化，具有良好的编程习惯，编码符合规范； 7、熟悉常用网络通信协议及相关行业总线协议，如TCPIP、MODBUS-TCP、EtherCAT等； 8、有工业机械臂开发或有机器人离线编程软件开发经验、熟悉机器人学相关知识者优先； 9、正直诚信，细致严谨，爱钻研，较强的人际交往能力，能够在协作的跨职能环境中工作；能够主动、承担任务和及时完成项目； 10.可以接受出差。